机器人焊接加工及基本功能

文章出处：网责任编辑：作者：人气：-发表时间：2018-03-17 15:54:41【大中小】

　　我们都知道焊接机器人是从事焊接的工业机器人。那么，为什么会产生机器人焊接加工呢？主要是由于点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，因此点焊对所用的机器人的要求是不很高的。

　　但为了确保焊接质量，基本的要求还是要满足的，比如说点焊机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。

　　在实际焊接过程中点焊机器人需要有多大的负载能力，主要取决于所用的焊钳形式，对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此一体式焊钳逐渐将其代替。

　　考虑到点焊机器人要有足够的负载能力，才能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求，有些重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能，而这也对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

　　由于点焊机器人采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。

　　东莞市中朕五金有限公司坐落于东莞市虎门镇，公司成立于2007年4月，前身（东莞市江锋五金有限公司）起初于两台普车，现已经发展成为拥有铣床，车床，磨床，氩焊，二氧化碳焊机等全套的机械加工设备二十余台，年产值八百余万的有限公司。

下一篇：为何要应用焊接机器人？上一篇：焊接加工，这些千万马虎不得！

此文关键字：东莞焊接加工焊接加工厂家莞机架焊机加工周转架收线栏架